Destaca el Castillo, que a pesar de su antigüedad s. XIII, se encuentra muy bien conservado. En su interior podemos visitar dos museos: el etnográfico y el Centro de interpretación medieval.
La Iglesia de la Asunción ha sido declarada Bien de Interés Cultural, de estilo gótico y renacentista, en el interior se encuentra una magnífica talla de la Dolorosa de Salzillo, otros lugares de interés para visitar son, la Ermita de Santiago, el Convento de los Franciscanos, el Ayuntamiento, y el Pósito.
Los alrededores de Yeste poseen bellísimos y agrestes paisajes, destacan el Pantano de la Fuensanta sobre el Río Segura, el Pico de las Mentiras y el cauce del río Tus, donde se encuentra el Balneario con mismo nombre.
 
            
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